控制阀以阀体形状为球形的球形为主

控制阀以阀体形状为球形的球形为主，还有不锈钢气动蝶阀，不锈钢气动球阀等构成。

在20世纪20～30年代，控制阀以阀体形状为球形的球形阀(ball valve)为主，其后，以V形缺口 (V-notch)的单座(single—port)和双座(double-ported)控制阀(globevalve)问世。40年代相继出现适用于高压介质的角形控制阀(anglevalve)、用于腐蚀性介质的隔膜控制阀(barrierdiaphragmvalve)和用于大流量应用的蝶阀(butterflyvalve)等，并研制了阀门定位器(valve positioner)等产品o 1949年在德国Leverkusen成立了化学和石化工业的好个专业协会——测量与控制标准协会NAMUR(Normen Arbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik)，并开展标准的制定工作。50~60年代出现了三通控制阀(three-wayvalve)，用于配比控制和旁路控制，也进一步展开对球阀的研究，出现了适用于大压差和降低噪声的套筒控制阀(cagevalve)。70年代套筒控制阀被广泛应用于工业生产过程的控制，研制的偏心旋转阀(eccentricplugvalve)成为角行程控制阀的佼佼者。偏心旋转阀具有良好的密封性、大的流通能力，可应用于较大压差场合。80年****始，各种精小型控制阀诞生，它对控制阀执行机构进行的改革使控制阀的重量和高度下降，流通能力提高。90年****始，随着计算机控制装置的广泛应用，对智能控制阀的要求也越来越强烈，相继诞生各种智能电气阀门定位器和带智能阀门定位器的现场总线控制阀。 2l世纪初，现场总线控制阀得到应用，随着控制功能的下移，对控制阀的要求也越来越高。